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1、2024/3/222024/3/221 1发电机结构与工作原理2024/3/222概概 述述u同步电机:同步电机:交流旋转电机。交流旋转电机。u用途:用途:主要作发电机用,也可作电动机带动主要作发电机用,也可作电动机带动具有恒速要求的机械,还可作调相机,向电力具有恒速要求的机械,还可作调相机,向电力系统发出无功功率,用于改善电力系统的功率系统发出无功功率,用于改善电力系统的功率因数及调整电网电压。因数及调整电网电压。现代发电厂中所发出的交流电能几乎全部是现代发电厂中所发出的交流电能几乎全部是同步发电机发出,尽管目前有其他发电型式,同步发电机发出,尽管目前有其他发电型式,如磁流体发电,太阳能发电
2、等,但电力系统中如磁流体发电,太阳能发电等,但电力系统中仍是同步发电机占绝对优势。仍是同步发电机占绝对优势。2024/3/223 同步电机指电机同步电机指电机转子的转速转子的转速n与与旋转磁场旋转磁场转速转速n1相同的交流电机。相同的交流电机。同步电机的转速:同步电机的转速:n=60f1/p f1-电网频电网频率。率。概概 述述2024/3/224三相同步发电机的基本工作原理三相同步发电机的基本工作原理 同步发电机同步发电机(synchronous generator)是将机械能是将机械能转变为转变为交流电能交流电能的设备。的设备。在火电厂,发电机用汽轮机作原动机,称为在火电厂,发电机用汽轮机
3、作原动机,称为汽轮发汽轮发电机电机;在核电站是以核反应堆来代替火电站的锅炉,原;在核电站是以核反应堆来代替火电站的锅炉,原动机仍然是汽轮机;动机仍然是汽轮机;在水电厂,发电机用水轮机作原动机,称为在水电厂,发电机用水轮机作原动机,称为水轮发电水轮发电机机;有的地方用柴油机用作原动机,称为有的地方用柴油机用作原动机,称为柴油发电机柴油发电机。2024/3/225SNnIf三相同步发电机的基本工作原理三相同步发电机的基本工作原理 同步发电机基本工作原理:同步发电机基本工作原理:导体导体切割磁力线感应电动势。切割磁力线感应电动势。转子:转子:转动的部分,转子上有转动的部分,转子上有磁极和励磁绕组,产
4、生磁场。磁极和励磁绕组,产生磁场。定子(又叫电枢):定子(又叫电枢):固定的部分,固定的部分,定子铁心上有齿和槽,槽内设置有定子铁心上有齿和槽,槽内设置有绕组,是切割磁场的导体。绕组,是切割磁场的导体。气隙:气隙:定转子之间有气隙。定转子之间有气隙。动画动画2024/3/226三相同步发电机的基本工作原理三相同步发电机的基本工作原理 定子:定子:有三相定子绕组,每相结构有三相定子绕组,每相结构完全相同,它们在空间上互差完全相同,它们在空间上互差120电角度对称分布放置在定子铁心槽电角度对称分布放置在定子铁心槽内。内。转子:转子:有有p对磁极,磁极上有直流对磁极,磁极上有直流励磁绕组,当直流电流
5、通过电刷励磁绕组,当直流电流通过电刷和滑环流入转子绕组后,产生主和滑环流入转子绕组后,产生主磁通,主磁通由磁通,主磁通由N极经气隙,定极经气隙,定子铁心,再经气隙进入子铁心,再经气隙进入S极,构极,构成主磁路。成主磁路。2024/3/227同步电机与异步电机的根本区别是旋转的转子通入直流电流励磁同步电机与异步电机的根本区别是旋转的转子通入直流电流励磁转子通直流电流转子通直流电流 If励磁磁场励磁磁场Bf电枢感应电枢感应电势电势随转子旋转随转子旋转 角速度角速度SNnea三相对称负三相对称负 载运行时载运行时旋转基波旋转基波 磁势磁势Fa三相对称电三相对称电 枢电流枢电流 iabc(同步电机同步
6、电机)ebecIf三相同步发电机的基本工作原理三相同步发电机的基本工作原理 2024/3/228 定子外接负载,形成回路,有三相电流。定子外接负载,形成回路,有三相电流。机械能转化为电能机械能转化为电能u 定子绕组三相感应电势定子绕组三相感应电势三相同步发电机的基本工作原理三相同步发电机的基本工作原理 2024/3/229u交流电势频率交流电势频率f的确定的确定 当转子为当转子为1对磁极时,转子旋转一周,定子绕组中感应对磁极时,转子旋转一周,定子绕组中感应电势变化一个周期;当同步发电机有电势变化一个周期;当同步发电机有p对极时,转子旋转对极时,转子旋转一周,感应电势交变一周,感应电势交变p个周
7、期。个周期。当转子转速为每分当转子转速为每分n转时,交变电势频率为:转时,交变电势频率为:三相同步发电机的基本工作原理三相同步发电机的基本工作原理 2024/3/2210u交流电势频率交流电势频率f的确定的确定结论:结论:同步发电机定子绕组感应电势的频率取决于它的同步发电机定子绕组感应电势的频率取决于它的极对数极对数p和转子的转速和转子的转速n。同步发电机极对数一定时,转速与电枢电势的频率有同步发电机极对数一定时,转速与电枢电势的频率有严格对应关系。严格对应关系。当电力系统频率当电力系统频率f一定,发电机转速一定,发电机转速 为恒定值,为恒定值,这是同步发电机的主要特点。这是同步发电机的主要特
8、点。三相同步发电机的基本工作原理三相同步发电机的基本工作原理 2024/3/2211结论:结论:我国标准工频为我国标准工频为50Hz,所以同步发电机的极对数,所以同步发电机的极对数和转速成反比。和转速成反比。l 汽轮发电机转速较高,极对数较少,如转速汽轮发电机转速较高,极对数较少,如转速n=3000r/min,则极对数,则极对数p=1。l 水轮发电机转速较低,极对数较多,如转速水轮发电机转速较低,极对数较多,如转速n=125r/min,则极对数,则极对数p=24。三相同步发电机的基本工作原理三相同步发电机的基本工作原理 2024/3/2212按按运行方式不同运行方式不同分为:发电机、电动机和调
9、相机。分为:发电机、电动机和调相机。按按结构形式不同结构形式不同分为:电枢旋转式(简称转枢式)和磁极分为:电枢旋转式(简称转枢式)和磁极旋转式(简称转场式)。磁极旋转式按旋转式(简称转场式)。磁极旋转式按转子结构不同转子结构不同又又分为凸极式和隐极式。分为凸极式和隐极式。按按安装方式安装方式不同分为:卧式和立式。不同分为:卧式和立式。同步电机的类型同步电机的类型按按原动机类型不同原动机类型不同分为:汽轮发电机、水轮发电机、燃分为:汽轮发电机、水轮发电机、燃气轮发电机、柴油发电机、风力发电机、太阳能发电气轮发电机、柴油发电机、风力发电机、太阳能发电机等等。机等等。按按冷却介质不同冷却介质不同分为
10、:空气冷却、氢气冷却、水冷却等。分为:空气冷却、氢气冷却、水冷却等。2024/3/2213同步发电机的基本构造同步发电机的基本构造 同步电机一般采用同步电机一般采用同步电机一般采用同步电机一般采用旋转磁极式结构旋转磁极式结构旋转磁极式结构旋转磁极式结构,根据磁极形状可分为,根据磁极形状可分为,根据磁极形状可分为,根据磁极形状可分为隐极和凸极两种型式。隐极和凸极两种型式。隐极和凸极两种型式。隐极和凸极两种型式。凸极同步电机气隙不均匀,适合于中速或低速旋转场合。凸极同步电机气隙不均匀,适合于中速或低速旋转场合。凸极同步电机气隙不均匀,适合于中速或低速旋转场合。凸极同步电机气隙不均匀,适合于中速或低
11、速旋转场合。隐极同步电机在不考虑齿槽效应时,气隙均匀,适合于高速旋隐极同步电机在不考虑齿槽效应时,气隙均匀,适合于高速旋隐极同步电机在不考虑齿槽效应时,气隙均匀,适合于高速旋隐极同步电机在不考虑齿槽效应时,气隙均匀,适合于高速旋转。转。转。转。2024/3/22141定子定子 2凸极式转子凸极式转子 气隙不均匀,极弧底气隙不均匀,极弧底下气隙较小,极间部分下气隙较小,极间部分较大。较大。凸极式电机结构特点凸极式电机结构特点2024/3/2215 转子上没有凸出转子上没有凸出的磁极,气隙均匀,的磁极,气隙均匀,转子呈圆柱形。转子呈圆柱形。1定子定子 3隐极式转子隐极式转子隐极式电机结构特点隐极式
12、电机结构特点2024/3/2216电源频率固定,采用转子结构与转速有关。电源频率固定,采用转子结构与转速有关。火电厂和核电站的汽轮机拖动的发电机,转速高,火电厂和核电站的汽轮机拖动的发电机,转速高,转转子宜作成细而长的隐极式子宜作成细而长的隐极式,这种发电机通常称为汽轮,这种发电机通常称为汽轮发电机。发电机。核电站用的汽轮发电机在构造上与常规火电站用的大同核电站用的汽轮发电机在构造上与常规火电站用的大同小异,所不同的是由于蒸汽压力和温度都较低,所以同等小异,所不同的是由于蒸汽压力和温度都较低,所以同等功率机组的汽轮机体积比常规火电站的大。功率机组的汽轮机体积比常规火电站的大。水轮机拖动的发电机
13、水轮机拖动的发电机,转速低,因而要求有较多的磁极,转速低,因而要求有较多的磁极,转子宜作成短而胖的凸极式转子宜作成短而胖的凸极式。凸极式和隐极式电机应用场合凸极式和隐极式电机应用场合2024/3/2217同步电机的气隙较同容量的异步电机大。同步电机的气隙较同容量的异步电机大。异步电机异步电机励磁电流由电网供给,需从电网吸取感性无励磁电流由电网供给,需从电网吸取感性无功功率,若气隙大,则励磁电流大,电机的功率因数功功率,若气隙大,则励磁电流大,电机的功率因数低,因此在机械允许的条件下,低,因此在机械允许的条件下,气隙要尽量小一些气隙要尽量小一些。同步电机同步电机气隙磁场由转子电流和定子电流共同激
14、励,从气隙磁场由转子电流和定子电流共同激励,从运行稳定性考虑,气隙大,同步电抗小,短路比大,运行运行稳定性考虑,气隙大,同步电抗小,短路比大,运行稳定性高。但气隙大,转子用铜量增大,制造成本增加。稳定性高。但气隙大,转子用铜量增大,制造成本增加。所以所以气隙大小的选择要综合考虑运行性能和制造成本气隙大小的选择要综合考虑运行性能和制造成本这两方面的要求这两方面的要求。同步电机与异步电机同步电机与异步电机2024/3/22182024/3/2219l 用途:多用于汽轮发电机,一般为两极,转速为用途:多用于汽轮发电机,一般为两极,转速为3000r/min。一般汽轮发电机转子长度一般汽轮发电机转子长度
15、L和定子内径和定子内径D之比为之比为2-6.5。隐极式同步发电机隐极式同步发电机2024/3/22201.定子定子(stator)机座机座(baseframe)、端盖端盖(end closure)、定子铁心定子铁心(stator core)和和定子绕组定子绕组(stator windings)等。等。大型汽轮发电机定子铁心槽大型汽轮发电机定子铁心槽大型汽轮发电机定子铁心槽大型汽轮发电机定子铁心槽汽轮发电机完工后的定子汽轮发电机完工后的定子汽轮发电机完工后的定子汽轮发电机完工后的定子汽轮发电机结构汽轮发电机结构2024/3/2221发电机定子发电机定子发电机定子发电机定子2024/3/2222(
16、1)机座和端盖)机座和端盖机座的作用机座的作用:固定和支撑定子铁心及定子绕组等部件,通:固定和支撑定子铁心及定子绕组等部件,通过机座将整个定子安装、固定在基础上。过机座将整个定子安装、固定在基础上。机座内部有冷却风道。汽轮发电机机座一般采用钢板焊接而机座内部有冷却风道。汽轮发电机机座一般采用钢板焊接而成。对机座的要求,除了使安装、运输方便外,还需要有足成。对机座的要求,除了使安装、运输方便外,还需要有足够的强度和刚度。够的强度和刚度。正常和故障时能承受可能发生的最大应力,保证不产生不正常和故障时能承受可能发生的最大应力,保证不产生不允许的变形。允许的变形。汽轮发电机结构汽轮发电机结构2024/
17、3/2223端盖的作用端盖的作用:保护定子和转子的端部,使电机内形成一保护定子和转子的端部,使电机内形成一个与外界隔绝的风路系统。个与外界隔绝的风路系统。一般用钢板焊接结构,也可采用灰铸铁或硅铝合金铸一般用钢板焊接结构,也可采用灰铸铁或硅铝合金铸件,中等容量的电机端盖也有采用玻璃钢压制的。件,中等容量的电机端盖也有采用玻璃钢压制的。有足够的刚度。有足够的刚度。大型同步电机,由于端部漏磁通较大,所以固定端盖的螺栓大型同步电机,由于端部漏磁通较大,所以固定端盖的螺栓宜加以绝缘,以防止漏磁通引起的涡流流过螺栓而使其发热。宜加以绝缘,以防止漏磁通引起的涡流流过螺栓而使其发热。(1)机座和端盖)机座和端
18、盖汽轮发电机结构汽轮发电机结构2024/3/2224汽轮发电机结构汽轮发电机结构 定子铁心由定子铁心由0.35mm、0.5mm或其它厚度的电工钢片叠或其它厚度的电工钢片叠成。各段叠片间有宽约成。各段叠片间有宽约10mm的通风槽,以改善定子铁心散的通风槽,以改善定子铁心散热。热。定子外径较小时,采用圆形冲片,外径大于定子外径较小时,采用圆形冲片,外径大于1m 时,采时,采用扇形冲片,目的是减少漏磁,防止涡流引起过热。用扇形冲片,目的是减少漏磁,防止涡流引起过热。定子铁心两端用非磁性材料定子铁心两端用非磁性材料压板将其压紧,将整个铁心固定压板将其压紧,将整个铁心固定在定子机座上。在定子机座上。沿定
19、子铁心内圆表面的槽内沿定子铁心内圆表面的槽内放置三相定子绕组。放置三相定子绕组。(2)定子铁心)定子铁心2024/3/2225思考:思考:思考:思考:定子铁心为什么要用定子铁心为什么要用定子铁心为什么要用定子铁心为什么要用0.5mm0.5mm的硅钢片叠装?的硅钢片叠装?的硅钢片叠装?的硅钢片叠装?(2)定子铁心)定子铁心2024/3/2226(3)定子绕组)定子绕组也称也称电枢绕组电枢绕组,一般采用双层三相对称绕组。,一般采用双层三相对称绕组。为便于绕组下线,定子槽采用矩形开口槽,定子绕组放入槽中为便于绕组下线,定子槽采用矩形开口槽,定子绕组放入槽中后,槽口用槽楔封住,槽楔常用绝缘材料后,槽口
20、用槽楔封住,槽楔常用绝缘材料(如玻璃布板如玻璃布板)做成。做成。汽轮发电机结构汽轮发电机结构2024/3/2227汽轮发电机的电压较高,要求定子绕组有足够的绝缘强度,汽轮发电机的电压较高,要求定子绕组有足够的绝缘强度,一般采用一般采用 B 级或级或 F 级绝缘。级绝缘。(3)定子绕组)定子绕组大型电机定子电流极大,绕组导线截面大。为减小导体大型电机定子电流极大,绕组导线截面大。为减小导体集肤效应带来的附加损耗,定子绕组常由多股截面集肤效应带来的附加损耗,定子绕组常由多股截面15平平方毫米以下的扁铜线并绕而成,且沿槽长进行适当的换位,方毫米以下的扁铜线并绕而成,且沿槽长进行适当的换位,使绕组的有
21、效部分,有时甚至连同绕组的端接部分,成为使绕组的有效部分,有时甚至连同绕组的端接部分,成为编织形。编织形。汽轮发电机结构汽轮发电机结构2024/3/2228定子绕组下线定子绕组端部定子绕组下线定子绕组端部接头定子绕组端部接头定子绕组端部接头定子绕组端部接头2024/3/2230定子端部定子端部 2024/3/22312转子转子汽轮发电机结构汽轮发电机结构l转子组成转子组成 转子铁芯转子铁芯 励磁绕组励磁绕组 阻尼绕组阻尼绕组 紧固件紧固件 风扇风扇l功能:传递原动机供给的机械能、支撑旋转的励磁线圈、功能:传递原动机供给的机械能、支撑旋转的励磁线、磁通路径和转子散热通道,因此对转子结构、形成良好的磁通路径和转子散热通道,因此对转子结构、材料和加工工艺要求较高。材料和加工工艺要求较高。2024/3/2232转子绕组的通风口转子绕组的通风口 护环护环 中心环中心环 风扇风扇 汽轮发电机转子外形汽轮发电机转子外形 2024/3/2233发发发发电电电电机机机机转转转转子子子子2024/3/2234(1)转子铁心)转子铁心既有良好导磁性能,又有足够机械强度和刚度,最关既有良好导磁性能,又有足够机械强度和刚度,最关键部件之一。键部件之一。一般采用优质合金钢锻制,铁心上开有两组对称的槽,槽一般采用优质合金钢锻制,铁心上开有两组对称的槽,槽与槽之间的
23、部分称为与槽之间的部分称为齿齿,有两个齿特别宽称为,有两个齿特别宽称为大齿大齿,其余,其余的叫的叫小齿小齿。小齿嵌放励磁线圈,大齿形成磁极。小齿嵌放励磁线圈,大齿形成磁极。大型电机为了加强转子表面冷却,大齿区也开有一些大型电机为了加强转子表面冷却,大齿区也开有一些较小的槽并不安放线圈,只作通风用,这种槽称为通较小的槽并不安放线圈,只作通风用,这种槽称为通风槽。风槽。汽轮发电机结构汽轮发电机结构2024/3/2235转子铁心转子铁心 2024/3/2236大型两极汽轮发电机转子,当长度与直径的比值较大时,为大型两极汽轮发电机转子,当长度与直径的比值较大时,为了减小倍频振动的影响,常在大齿部分沿轴
24、向每隔一定距离了减小倍频振动的影响,常在大齿部分沿轴向每隔一定距离开有径向月牙槽,使大齿方向与小齿方向的刚度尽可能接近。开有径向月牙槽,使大齿方向与小齿方向的刚度尽可能接近。有的电机在大齿开有槽,内装阻尼绕组有的电机在大齿开有槽,内装阻尼绕组(damping windings),阻尼绕组构成自行短接的半鼠笼结构,用来改善发电,阻尼绕组构成自行短接的半鼠笼结构,用来改善发电机的稳定运行。机的稳定运行。(1)转子铁心)转子铁心汽轮发电机结构汽轮发电机结构2024/3/2237转子铁心结构转子铁心结构 2024/3/2238(2)励磁绕组)励磁绕组汽轮发电机结构汽轮发电机结构由矩形绝缘扁铜线、式线圈,两线圈边分别放由矩形绝缘扁铜线绕成同心式线圈,两线圈边分别放在大齿两侧所开的槽内,所有线圈串联。在大齿两侧所开的槽内,所有线圈串联。励磁绕组构成电机直流回路,通过电刷与外电路连励磁绕组构成电机直流回路,通过电刷与外电路连 接。接。各线圈匝间有绝缘,对地也有各线圈匝间有绝缘,对地也有 绝缘。绝缘。2024/3/22392024/3/2240(3)护环和中心环)护环和中心环汽轮发电机转子绕组的端部在高速旋转中将承受巨大的汽轮发电机转子绕组的端部在高速旋转中将承受巨大的离心力,并在通过励磁电流时产生热膨胀,造成径向和离心力,并在通过励磁电流时产生热膨胀,造成径向和轴向位移轴向位移护环用来套在
26、转子绕组瑞部外面,防止径护环用来套在转子绕组瑞部外面,防止径向位移向位移,而,而中心环则用来阻止轴向位移中心环则用来阻止轴向位移。为了避免因护环偏心引起的振动以及不对称运行或异步运行为了避免因护环偏心引起的振动以及不对称运行或异步运行时因转子表面感应电流引起配合面上的电灼伤,要求时因转子表面感应电流引起配合面上的电灼伤,要求护环护环与转子本体、护环与中心环之间有较紧密的配合与转子本体、护环与中心环之间有较紧密的配合。汽轮发电机结构汽轮发电机结构2024/3/2241转子绕组的通风口转子绕组的通风口 护环护环 中心环中心环 风扇风扇 汽轮发电机转子外形汽轮发电机转子外形 2024/3/2242转
28、冷却介质循环使用。冷却系统封闭,冷却介质循环使用。常用的冷却介质有常用的冷却介质有空气、氢气和水空气、氢气和水。冷却方式冷却方式有:有:空气冷却;空气冷却;水水-氢氢-氢氢,即定子绕组用水冷却,转子绕组采用氢内冷,即定子绕组用水冷却,转子绕组采用氢内冷,定子铁心为氢冷;定子铁心为氢冷;水水-水水-氢氢,即定子绕组和转子绕组用水冷却,定子铁心,即定子绕组和转子绕组用水冷却,定子铁心为氢冷。为氢冷。氢气密度仅为空气的氢气密度仅为空气的1/4,导热性比空气好,导热性比空气好6倍,冷却效倍,冷却效果比空气好。果比空气好。汽轮发电机的冷却方式汽轮发电机的冷却方式2024/3/22465.其他部件其他部件
29、滑环与电刷:将直流电引入到转动的励磁绕组。滑环与电刷:将直流电引入到转动的励磁绕组。滑环或称滑环或称集电环集电环,一般用耐磨的锻钢制成,表面进行硬度处,一般用耐磨的锻钢制成,表面进行硬度处理,加工完的滑环表面要求光洁。理,加工完的滑环表面要求光洁。汽轮发电机一般采用汽轮发电机一般采用石墨或电化石墨电刷石墨或电化石墨电刷。虽然每种电刷。虽然每种电刷以石墨粉作为主要原料,但是含量和工艺的不同,在导电率、以石墨粉作为主要原料,但是含量和工艺的不同,在导电率、比重、硬度、强度、伏安特性等方面有不同的性能。为使两比重、硬度、强度、伏安特性等方面有不同的性能。为使两滑环磨损均匀,在运行中要定期改变滑环的极
30、性。滑环磨损均匀,在运行中要定期改变滑环的极性。汽轮发电机结构汽轮发电机结构2024/3/22475.其他部件其他部件电刷放在刷盒内,刷盒内有弹簧给电刷一个均匀电刷放在刷盒内,刷盒内有弹簧给电刷一个均匀的压力,的压力,以防止电刷正运行时发生振动,使其与以防止电刷正运行时发生振动,使其与滑环间保持有良好的滑动接触。滑环间保持有良好的滑动接触。风扇:电机内部通风冷却一般装在转子两瑞,风扇:电机内部通风冷却一般装在转子两瑞,当发电机运行时,风扇随转子而转动,使冷却气当发电机运行时,风扇随转子而转动,使冷却气体流过线圈和铁心,带走热量。体流过线圈和铁心,带走热量。汽轮发电机结构汽轮发电机结构2024/
31、3/2248(3)旋转整流器励磁)旋转整流器励磁 静止整流器直流须经电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕静止整流器直流须经电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组,对于大容量同步发电机,励磁电流达到数千安培,使集组,对于大容量同步发电机,励磁电流达到数千安培,使集电环严重过热。电环严重过热。大容量同步发电机采用旋转整流器励磁系统。主励磁机是大容量同步发电机采用旋转整流器励磁系统。主励磁机是旋旋转电枢式转电枢式三相同步发电机,旋转电枢的交流电流经与主轴一三相同步发电机,旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后,直接送主发电机转子励磁绕组。起旋转的硅整流器整流后,直接送主发电机转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。这种励磁系统取消了集电环和电刷,闸管整流器整流后供给。这种励磁系统取消了集电环和电刷,又称为又称为无刷励磁系统无刷励磁系统。2励磁方式励磁方式二、同步发电机的励磁二、同步发电机的励磁