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　　什么是无刷电机和有刷电机？无刷电机采用电子换向，不使用换向器和碳刷，采用位置传感器，主要由永磁体转子、多极绕组定子和位置传感器组成。位置传感器根据转子的位置，由磁极相邻的定子线圈供电，使定子产生吸引转子的磁极，从而吸引转子旋转，反复驱动电机运转。有刷电机采用机械换向，外磁极不移动，内线圈移动。电机运行时，换向器和线圈一起旋转，碳刷和磁铁不动，换向器和碳刷产生摩擦，完成电流方向的切换过程。在有刷电机中，每组线圈以环形布置，由绝缘材料分开，形成连接到电机轴的圆柱形。电源通过两个碳刷将每组线圈的压力压在线圈上，并通过在碳刷下旋转为每组线圈通电。当电机旋转时，为不同线圈或同一线圈的不同两级通电，使线圈产生的磁场的两个磁极与接近永磁定子的两个磁极成为一个角度，磁极相互排斥，不同的磁极相互吸引，从而产生推动电机旋转的力。2.无刷电机的工作原理无刷电机由永磁体转子、多极绕组定子和位置传感器组成。定子绕组的工作电压由电子开关电路提供，由位置传感器的输出控制。